ЧЕЛОВЕК несчастен, так как он страдает. Философия йоги выделяет пять видов страданий:
1) АВИДЬЯ - невежество. Базовое страдание. Когда исчезает авидья-исчезают все остальные КЛЕШИ (страдания). Невежество означает предавать большое значение тому, что неважно: постоянным считать то, что изменчиво; радостью считать то, что таковым не является; нечистое считать чистым; временное принимать за постоянное.
2) РАГА - страстное желание, упорное стремление к чему-то, привязанность к удовольствиям.
3) АДВЕША - отвержение чего-либо неприятного.
4) АСМИТА - чувство разделенности, отсутствие единства со всем существующим.
5) АБХИНИВЕША - страх.
Оcвобожденное сознание лишено этих пяти привязок.