Разработанные йогами позы тесно связаны с дыханием: хатха-йога знает множество различных способов дыхания, и каждой позе соответствует определенный способ дыхания. Неправильное дыхание при выполнении упражнений может сделать их бесполезными или даже нарушить равновесие нервной системы. Учение и практика хатха-йоги вошли в арсенал внутренней релаксации. Правильная постановка дыхания оказывает влияние на состояние центров головного и спинного мозга и отлично успокаивает всю нервную систему.